項目總述
產品輸入——機器人插板——老化——機器人卸板——點亮測試——自動收板
流程說明:
產品輸入:由接駁臺與前段線體對接,將產品輸入機器人插板工位;
機器人插板:六軸機器人將待老化產品插裝至老化工裝;
老化:裝滿產品的老化工裝通過上下料旋轉平臺與老化提升機,將產品輸送至相應層進行老化,老化時間結束再由老化提升機將產品下降輸送至上下料旋轉平臺;
機器人卸板:六軸機器人將老化完成的產品從老化工裝上卸下,放入老化測亮段進行點亮測試;
點亮測試:測亮機對產品自動定位,點亮進行測試,相機采集圖片,并將照片信號收集傳輸至控制器,測試程序將工件產品測試效果與其內存儲的圖片庫進行對比分析,可自動檢測產品死燈、色偏、掃描異常、輸出異常等,檢測完后將產品輸送至NGOK緩存機,并將檢測結果反饋給NGOK緩存機,NGOK緩存機將不合格品緩存,到達緩存量時,發出信號讓人工拿走維修,合格品則直通至下板機;
自動收板:下板機將合格品自動推入料框中完成收板;